Le yoga est composé de 8 corps aussi appelés "Ashtanga". Ce sont les huit niveaux qui permettent de contrôler le mental et le corps pour atteindre l'état suprême.
- YAMAS: Règles de conduites sociales Ahimsa: Ne pas tuer ( soi même ou les autres, physiquement ou mentalement) Asteya: Ne pas voler Aparigraha: Ne pas convoiter l'inutile Satyam: Ne pas mentir ( à soi ou aux autres) Brahmacharya: Contrôler l'énergie vital
- Niyamas: Règles de conduites personnelles Saucha: Propreté physique et mentale Santocha: Contentement, Equanimité Tapas: Discipline, Ascèse Svadhyaya: Etude des textes sacrés pour découvrir le soi Isvarapranidhana: Dévotion envers soi
-Asanas: Postures
- Pranayamas: Respiration, Souffle de vie Par la conscience dans la respiration, le yogi maitrise ses pensées et diminue leur impact.